کنترل زیربهینه سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین

در این مقاله کنترل زیربهینه ای برای کلاسی از  سیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین که شامل اغتشاش خارجی، عدم‌قطعیت پارامتری و جمله غیرخطی نامعلوم محدود با مرتبه 2 و یا بالاتر  ناشی از خطای مدل‌سازی است، ارائه می‌شود. سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل، به‌منظور مینیمم‌سازی تابع هزینه طراحی می‌شوند. روش برنامه‌ریزی پویا به‌منظور کنترل زیربهینه سیستم‌های سوئیچ‌شونده معین به‌صورت موثری استفاده شده است. به‌کارگیری روش برنامه‌ریزی پویا برای سیستم سوئیچ‌شونده نامعین مشکلاتی در پی دارد. در این مقاله برای غلبه بر این مشکلات، یک روش مناسب معرفی می‌شود. اساس کار به جبران نامعینی‌های سیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین  به‌وسیله کنترل‌کننده تاخیر زمانی مقاوم می‌پردازد. سپس با روش برنامه‌ریزی پویا سیگنال‌های کنترل و کلیدزنی طراحی می‌شوند. به‌عنوان مثال کاربردی، روش کنترل پیشنهادی را به‌منظور کنترل سیستم جرم، فنر و دمپر به‌کار می‌بریم. کارایی روش پیشنهادی با انجام بحثی پیرامون محدودبودن حالت‌ها و نتایج شبیه‌سازی بررسی می‌شود.

Sub-Optimal Control of Uncertain Linear Switching Systems

In this paper, a suboptimal control for a class of uncertain linear switching systems is presented that it includes external disturbance, parametric uncertainty and bounded uncertain nonlinear term with order 2 or higher due to modeling error. Switching signal and control input are designed to minimize a given cost function. Dynamic programming has been efficiently applied to certain switching systems as an optimal control strategy. There are difficulties to apply dynamic programming to uncertainty switching systems. To overcome the problems, this paper presents an appropriate method. The uncertainties of uncertain linear switching systems are compensated by robust timedelay controller. Then Switching signal and control input are design by using dynamic programming. As one practical example, we apply the proposed control approach to control of Massspringdamper system. The Stability analysis and simulation verify effectiveness of the proposed control approach.