|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی انتگرالی فازی مبتنی بر پسیویتی برای سیستم‌های فازی t-s با در نظرگرفتن اشباع محرک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کشاورزی سهیلا ,شاصادقی مختار ,بینازاده طاهره
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1399 - دوره : 50 - شماره : 3 - صفحه:1343 -1354
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک کنترل‌کننده مدلغزشی انتگرالی فازی (fismc) مبتنی بر معیار پسیویتی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی به‌همراه عدم‌قطعیت‌های سازگار و ناسازگار و اغتشاشات خارجی و با در نظرگرفتن قید اشباع محرک ارائه می‌شود. هدف کنترل آن است که با طراحی یک کنترل‌کننده مقاوم پایداری متغیرهای حالت را درحضور نایقینی‌ها تضمین کرده و با اعمال قید روی دامنه ورودی کنترلی محدودیت‌های عملی برآورده شوند. به‌منظور اعمال قید روی محرک از مدل فازی ts برای نشان‌دادن رفتار غیرخطی تابع اشباع استفاده می‌گردد. قابلیت انتخاب مناسب مقدار ماکزیمم دامنه سیگنال ورودی از دیگر مزیت‌های روش پیشنهادی می‌باشد. شرایط پایداری با استفاده از تئوری لیاپانوف و با در نظرگرفتن معیار پسیویتی، استخراج‌شده و به‌صورت نامساوی‌های ماتریسی خطی بیان می‌گردد. درنهایت، نتایج شبیه‌سازی اثربخشی و برتری روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم‌های فازی تاکاگی - سوگنو، کنترل‌کننده مدلغزشی انتگرالی فازی، عدم‌قطعیت‌های سازگار و ناسازگار، اشباع محرک، نامساوی ماتریسی خطی، پسیویتی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
binazade@sutech.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dissipativity-based Fuzzy Integral Sliding Mode Control Design for T-S Fuzzy Systems with Actuator Saturation
|
|
|
|
|
Authors
|
Keshavarzi S. ,Shasadeghi M. ,Binazadeh T.
|
|
Abstract
|
In this paper, a dissipativitybased fuzzy integral sliding mode control (FISMC) is proposed for a class of nonlinear systems with matched/unmatched uncertainties and external disturbance and with consideration actuator saturation. The control aim is to design a robust controller such that guarantees the stability of the state variables in the presence of uncertainties and applying the constraint on the control input amplitude, to overcome the practical limitation. To do this, TakagiSugeno fuzzy model is used to represent the nonlinear behavior of a saturated actuator. Ability to appropriate select the maximum control input amplitude is another advantage of the proposed idea .By using Lyapunov theory, stability conditions are derived with a strictly dissipative performance and expressed as linear matrix inequality (LMI) conditions. Finally, simulation results illustrates the effectiveness and priority of the proposed approach.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|