طراحی کنترل‌کننده فیدبک خروجی تحمل‌پذیر عیب مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های کنترل تحت شبکه با در نظرگرفتن مدل جدید برای عیب عملگر

این مقاله با ارائه یک مدل جدید و جامع برای عیب‌های عملگر، به مسئله طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب مقاوم برای سیستم‌های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده‌های تاخیر تصادفی، عدم قطعیت‌های مدل و عیب‌های عملگر پرداخته است. به این منظور، سیستم کنترل تحت شبکه مورد بررسی، ابتدا به شکل مناسبی در چارچوب سیستم‌های پرش مارکوف زمانگسسته با احتمالات انتقال به صورت پاره‌ای نامعین مدل شده است. سپس مسئله طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی استاتیک وابسته به مد به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدب و در قالب نامساوی‌های ماتریسی خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. شایان ذکر است که کنترل‌کننده طراحی‌شده پایداری تصادفی سیستم را در حضور عدم‌قطعیت‌ها و عیب‌های عملگرها تضمین می‌کند. در نهایت ضمن تایید مباحث تئوری، کارایی و برتری روش مذکور، از طریق شبیه‌سازی‌های عددی نشان داده شده است.

Design of robust fault-tolerant output feedback controller for a class of networked control systems considering a new actuator faults model

This paper aims to present a novel and comprehensive model for actuator faults to address the problem of robust faulttolerant controller design for networked control systems (NCSs) in the presence of phenomena such as random delays, model uncertainties, and actuator faults. For this purpose, firstly, the NCS has been appropriately modeled as discretetime Markovian jump systems (MJSs) with partlyunknown transition probabilities. Then, the problem of modedependent static output feedback controller design has been studied not only as a convex optimization problem but also in the form of linear matrix inequalities (LMIs). Notably, the designed controller guaranteesthe stochastic stability of the closedloop system in the presence of actuator faults and uncertainties. Finally, through numerical simulations, the theoretical results of this study are proved, and it has been shown that this method is more efficient and superior than other methods.