برنامه‌ریزی تاخیر برای بهبود میرایی نوسان توان در حضور تاخیرهای تصادفی

کارایی محرک ها در یک سیستم تاخیر زمانی ممکن است به دلیل تحلیل پایداری محافظه‌کارانه محدود شود؛ یا این که نتایج به دست آمده از روشهای بهینه سازی که در پایدارسازی سیستم کنترلی مورد استفاده قرار میگیرند نسبت به وجود تاخیرهای تصادفی غیر قابل اطمینان شود. زمانیکه در حلقه فیدبک یک سیستم کنترل میرایی نوسان توان، (pod)، برای دریافت سیگنالهای راه دور از شبکه های مخابراتی استفاده شود، طبیعتاً یک سیستم کنترل میرایی نوسان توان همراه با تاخیرهای تصادفی (podrd) شکل می گیرد. در این مقاله، یک روش جدید طراحی برای بهبود عملکرد سیستم کنترل podrd برمبنای روش برنامه ریزی تاخیردار سیگنال کنترلی پیشنهاد شده است. این روش در دو گام پیاده سازی می شود. در گام اول با بهینه سازی حریم طیفی و با فرض مقدار میانگین برای تاخیرهای مخابراتی، مقدار اولیه تاخیر اعمالی به سیگنال کنترلی و نیز مقدار اولیه پارامترهای کنترل کننده تعیین می شوند. در گام بعد برای درنظرگرفتن اثر تصادفی تاخیرهای مخابراتی، در یک روند تکراری مقدار بهینه تاخیر در سیگنال کنترلی و نیز پارامترهای بهینه کنترل کننده تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف حداقل کردن مقدار حریم طیفی و گشتاور مرتبه دوم حول آن تعریف شده است. امکان سنجی روش پیشنهادی با شبیه سازی و آزمایش بر روی سیستم آزمون چهار ماشینه ارزیابی شده است. نتایج حاکی از آن است که روش مذکور می تواند عملکرد مقاومی را در سیستم قدرت مورد مطالعه بوجود آورد.

Delay Scheduling to Improve Power Oscillation Damping in the Presence of Random Delays

Using a conservative stability analysis to design a time delay system controller usually cause a devaluation on the actuator performance. In addition, the results obtained considering deterministic stability criteria may not be reliable due to the existence of random delays. Whenever the feedback loop of a power system oscillation damping control system receives remote signals through communication networks, we face a POD system with random delays namely PODRD system.  In this paper, a new design approach to promote the performance of a PODRD control system is proposed based on the delay scheduling control signal method. This is a twostep method for implementation. In the first step assuming the average value of the communication random delays, the controller’’’’s parameters and also delay parameter of the control signal are determined as initial values by minimizing sperctral abscissa of the closed loop system. In the next step, to include impact of the communication random delays, a repetitive procedure is proposed to determine the optimal value of the delay parameter of the control signal and also the controller’’’’s parameters. The objective of the optimization model is to minimize the spectral abscissa and the defined second order moment. The feasibility of the proposed method is evaluated by doing a number of simulations on the standard fourmachine test system.The results reveal that the method can make a robust performance in the studied system.