بهبود پردازش و افزایش دقت استخراج برد در یک رادار fm/cw

رادارهای اولیه جستجوگر ارتفاع پست از نوع موج پیوسته بوده و در ساده‌ترین حالت از مدولاسیون دندانه‌اره‌ای در یک اسکن و بدون مدولاسیون در اسکن بعدی استفاده می‌شده است. با تعیین فرکانس سیگنال بازگشتی در دو اسکن متوالی، برد و سرعت شعاعی هدف می‌تواند استخراج شود. لزوم دو اسکن متوالی برای تعیین برد از مشکلات اصلی این روش است. به‌منظور استخراج همزمان برد و سرعت شعاعی در طی یک‌بار رویت هدف، شکل موج مدوله‌کننده به مثلثی تغییریافته و همزمان به‌منظور جبران پخش‌شدگی طیف در اثر نمونه‌برداری و همچنین برای هموار نمودن طیف سیگنال بازگشتی، دو پیش‌پردازش ارائه‌شده است؛ که در تعیین دقیق‌تر مولفه‌های ناشی از هدف در شرایط سیگنال به نویز کوچک، تاثیر به سزایی دارد. هم‌چنین به‌منظور تعیین دقیق‌تر زوج مولفه‌های فرکانسی ناشی از هدف در طیف پیش‌پردازش شده، الگوریتمی ساده پیشنهادشده است. پردازش‌های موردنظر با استفاده از پردازنده dsp از نوع tms320c6416 روی سیگنال واقعی رادار انجام‌گرفته است. نتایج تجربی حاصله نشان‌دهنده ثبات بیشتر و خطا کمتر در تعیین برد نسبت به روش‌های مورداستفاده پیشین، است

Improved Processing and Increasing the Accuracy of Range Extraction in a FM/CW radar

The low altitude primary search radar use a continuous wave, and in its simplest case, a sawtooth modulation is used in one scan and no modulation in the next one. By determining the frequency of the returning signal in two consecutive scans, the target range and radial velocity are extracted. In this method, the two successive scans are needed to determine the range and this is one of the main problems of this method. In order to simultaneously extract the radial velocity and the range, the modulating waveform is changed to a triangular wave form, and simultaneously two preprocesses are proposed to compensate for the spectral spreading by sampling and smoothing the returning signal. This has a significant effect in determining the exact components of the target in the low signaltonoise conditions. Also, a simple algorithm is proposed to determine the coupled frequency components of the target in the preprocessed spectrum more accurately. The processing was done by using a TMS320C6416 DSP processor on an actual radar signal. The experimental results show a higher stability and less error in determining the range compared to other methods.