|
|
|
|
حل سینماتیک وارون روبات های فرافزونه ای با استفاده از شبکه عصبی موجکی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نعمت اللهی محمدامین ,صفوی علی اکبر ,حاج عباسی محمد علی ,همتیان محمدرحیم
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1389 - دوره : 40 - شماره : 1 - صفحه:57 -68
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
فرافزونگی ,سینماتیک وارون ,شبکه های عصبی ,موجک ,منحنی قامت
|
|
آدرس
|
دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه شهید باهنر کرمان, دانشکده فنی, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ajabasi@mail.uk.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|