|
|
|
|
طراحی رویتگر رخداد-تحریک در سیستم‌های غیرخطی تحت شبکه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
باتمانی یزدان
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1398 - دوره : 49 - شماره : 1 - صفحه:71 -77
|
|
چکیده
|
در این مقاله، با استفاده از روش طراحی معادلات ریکاتی وابسته به حالت (sdre)، روشی جدید جهت طراحی رویتگر غیرخطی رخدادتحریک در کلاس وسیعی از سیستم‌های کنترل تحت شبکه ارائه می‌شود. برای این منظور، یک شرط نامساوی جهت تشخیص زمان لازم ارسال اطلاعات از حسگرها به کنترل‌کننده به‌دست می‌آید که با بررسی این شرط، ارسال اطلاعات تنها در برخی از زمان‌ها لازم بوده و لذا نرخ استفاده از شبکه کاهش می‌یابد. همگرایی تخمین حاصل از رویتگر به حالت سیستم از قالب یک قضیه بررسی و کارایی روش پیشنهادی از طریق دو مثال (نوسان‌ساز وندرپل و سیستم سه تانک) ارزیابی شده است.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم‌های غیرخطی، رخداد-تحریک، کنترل تحت شبکه، رویتگر sdre
|
|
آدرس
|
دانشگاه کردستان, دانشکده مهندسی, گروه مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
y.batmani@uok.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eventtriggered Observer Design for Nonlinear Networked Control Systems
|
|
|
|
|
Authors
|
Batmani Y.
|
|
Abstract
|
In this paper, based on the statedependent Riccati equation (SDRE) technique, a new method is proposed to design nonlinear observers in a broadclass of networked control systems. Towards this end, an inequality condition is obtained to detect the timeinstants of sending messages from the sensors to the controller. In this way, the data transmission is done in some specific instants and therefore, the proposed method can considerably reduce the information exchange between the sensors and the controller in a nonlinear networked control system. It is also proved that the obtained estimation converges to the system state. Two numerical simulations are worked to illustrate the design procedure and the flexibility of the proposed observer.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|