|
|
|
|
طراحی قانون هدایت برپایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی برای پیداکردن زاویه خط دید بهینه یک پرنده
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عبادالهی سعید ,مدنی اصفهانی مهیار ,گلستانی مهدی
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 4 - صفحه:1645 -1652
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (rmpc) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (lmi) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده است. این روش کنترلی، بهینه‌ترین زاویه خط‌دید (los) را برای هدف پرنده متحرک به‌دست‌آورده و میزان سیگنال کنترلی را تنظیم کرده تا ردیابی هدف متحرک انجام شود. این روش جدید در مقابله با اغتشاش‌ها بسیار مقاوم بوده و برای نشان‌دادن این مزیت، با استفاده از شبیه‌سازی‌های عددی، روش پیشنهادی به سیستم غیرخطی اعمال شده است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل مدل پیش‌بین مقاوم، قانون هدایت، نامعادلات ماتریسی خطی، سیستم‌های غیرخطی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین, باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
m.golestani@qiau.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Guidance Law based on LMIbased Robust Model Predictive Control to Obtain Optimal LOS for Flying Vehicle
|
|
|
|
|
Authors
|
Ebadollahi S. ,Madani M. ,Golestani M.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|