کنترل پیش‌بین گشتاور بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم

در این مقاله، کنترل پیش‌بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم ارائه شده است. ماشین‌های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم به‌علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می‌شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش‌های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش‌بین گشتاور در نظر گرفته شده است. روش مورداستفاده اول، روش کنترل پیش‌بین مدل مبنا با ورودی معدود و روش دوم، ترکیب روش کنترل پیش‌بین مدل مبنا با ورودی معدود و کنترل مستقیم گشتاور متوسط بهبودیافته است. به‌منظور رویت پارامترهای ماشین، از فیلتر کالمن توسعه‌یافته برای تخمین ولتاژ القایی و از ترکیب فیلتر تطبیقی و حلقه فاز قفل‌شده برای حذف هارمونیک‌های ولتاژ القایی و تخمین سرعت و موقعیت روتور استفاده می‌شود. نتایج شبیه‌سازی‌ها در سرعت نامی و سرعت پایین، بیانگر کاهش ضربان گشتاور روش ارائه‌شده نسبت به روش کنترل پیش‌بین معمولی است. همچنین عملکرد دقیق و مناسب رویت‌گر نیز در تخمین ولتاژ القایی، سرعت و موقعیت روتور، عملکرد صحیح ماشین را تضمین می‌نماید.

Sensorless Predictive Torque Control of Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Machine

The Permanent MagnetAssisted Synchronous Reluctance Machines (PMASynRM) drive has become one of the most interesting replacements for the high efficiency variable speed drive. Herein, sensorless predictive torque control of PMASynRM with nonsinusoidial back electromotive force (EMF) is introduced. In order to control PMASynRM, finite control setmodel predictive control (FCSMPC) is implemented by means of the twolevel inverter. Besides, the improvement of FCSMPC, improve Direct mean torque control (DMTC), is utilized as a second method to control PMASynRM. Models including Extended Kalman Filter (EKF), Adaptive Filter (AF) and quadrature PhaseLocked Loop (PLL) are used to address estimating of back EMF, the elimination of the high order harmonics, and the accurate estimation of position and speed rotor, respectively. The simulations in nominal and low speed conditions result in effectively minimizing torque ripples compared to conventional FCSMPC. The outcomes of the observer simulation are successfully guaranteed the accurateness of speed and rotor position.