خودتمرکزدهی برای جبران خطای حرکت در رادار روزنه ترکیبی پهپاد با تفکیک‌پذیری زیاد برد
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
فاضل محمدصادق ,بهشتی مجتبی
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 1 - صفحه:207 -218
|
|
چکیده
|
حساسیت پهپاد (uav) به اغتشاشات جوی باعث انحراف آن از مسیر مستقیم و ایجاد خطای حرکت در تصاویر رادار روزنه ترکیبی پهپاد (uav sar) می‌شود. در این مقاله جبران خطای حرکت یک uav sar که در مود تصویربرداری نواری در ارتفاع پایین کار می‌کند و از سیگنال lfm پله‌ای برای افزایش تفکیک‌پذیری برد بهره می‌برد، بررسی می‌گردد و دو رویکرد جبران حرکت همراه با تشکیل تصویر پیشنهاد می‌شود. برای جبران حرکت، روش‌های قبلی خودتمرکزدهی گرادیان فاز به‌حالت سیگنال lfm پله‌ای تعمیم داده می‌شود. خطای حرکت بر اساس بازتاب زیرپالس میانی سیگنال lfm پله‌ای تخمین زده شده و برای جبران خطای بازتاب همه زیرپالس‌ها به‌کار می‌رود. این ایده، پیچیدگی محاسباتی خودتمرکزدهی در uav sar دارای تفکیک‌پذیری زیاد را به‌طور قابل توجه کاهش می‌دهد. همچنین شبیه‌سازی رویکردهای پیشنهادی برای خطاهای چندجمله‌ای و سینوسی نشان می‌دهد که خطای حرکت به‌خوبی جبران شده و مقادیر islr و pslr می‌تواند به حدود db 20 در تصاویر اهداف نقطه‌ای کاهش یابد. بنابراین این رویکردها برای جبران خطای حرکت و تشکیل تصویر در سامانه‌های uav sar با تفکیک‌پذیری زیاد مناسب هستند.
|
|
کلیدواژه
|
رادار روزنه ترکیبی، lfm پله‌ای، خطای حرکت، خودتمرکزدهی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی اصفهان, پژوهشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
behesht@cc.iut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|