طراحی کنترل پیش‌بین برای سیستم‌های عملیات از راه دور دوطرفه نامعین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قوشخانه‌ای وحید ,الفی علیرضا
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1396 - دوره : 47 - شماره : 2 - صفحه:641 -651
|
|
چکیده
|
تاخیر زمانی در کانال‌های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تاخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم‌های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم‌ها می‌شوند. بدین‌منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل‌کننده محلی به‌نام‌های کنترل‌کننده فرمانده و فرمانبر برای سیستم‌های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد می‌شود. کنترل‌کننده فرمانده بر مبنای کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل طراحی شده و هدف آن جبران زمان تاخیر مسیر رفت در کانال ارتباطی، تحقق ردیابی نیرو و حفظ پایداری سیستم است. از سوی دیگر، کنترل‌کننده فرمانبر یک کنترل‌کننده تناسبی مشتقی مرسوم است که تحقق ردیابی موقعیت در سیستم را به عهده دارد. همچنین، در ساختار پیشنهادی از یک پیش‌بین اسمیت برای جبران تاخیر در مسیر برگشت در نظر گرفته شده است. شبیه‌سازی‌ها عملکرد مناسب ساختار کنترلی پیشنهادی را در حضور تاخیرهای زمانی نسبتاً بزرگ نشان می‌دهد.
|
|
کلیدواژه
|
عملیات از راه دور، کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل، پیش‌بین اسمیت، پایداری، شفافیت، تاخیر زمانی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق و رباتیک, ایران, دانشگاه صنعتی شاهرود, دانشکده مهندسی برق و رباتیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
a_alfi@shahroodut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|