|
|
|
|
کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل‌پذیر عیب بر اساس مشاهده‌گر برای سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل شامل تاخیر زمانی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کازرونی مریم ,خیاطیان علیرضا ,صفوی علی‌اکبر
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1396 - دوره : 47 - شماره : 2 - صفحه:653 -663
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل‌پذیر عیب برای سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل با تاخیرهای متغیر با زمان در عبارت‌های اتصالات بر اساس مشاهده‌گر ارائه شده است. عبارت‌های اتصالات شامل تاخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب‌هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می‌گیرد، عیب عملگر می‌باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده‌اند. بر اساس تخمین اندازه عیب، کنترل‌کننده غیرمتمرکز تحمل‌پذیر عیب فعال مبتنی بر مشاهده‌گر در هر زیرسیستم طراحی‌شده که پایداری سیستم حلقه بسته را به‌صورت نامساوی ماتریسی خطی از طریق رویکرد لیاپانوفکراسوفسکی تضمین می‌کند. کنترل‌کننده پیشنهادی برای یک سیستم شامل دو ماشین که متشکل از اتصالات بسیار غیرخطی است، شبیه‌سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی صحت و کارایی روش پیشنهادی را تصدیق می‌کند.
|
|
کلیدواژه
|
تاخیرهای متغیر با زمان، سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل، کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل‌پذیر عیب، لیاپانوفکراسوفسکی، نامساوی ماتریسی خطی
|
|
آدرس
|
دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
safavi@shirazu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Observer Based Decentralized H∞ Fault Tolerant Control of Interconnected Nonlinear Uncertain Time Delay Systems
|
|
|
|
|
Authors
|
Kazerooni M. ,Khayatian A. R. ,Safavi S. A. A.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|