طراحی یک رویت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستم‌های غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده

در این مقاله یک رویت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته‌ای از سیستم‌های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده ارائه می‌گردد. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که در حضور انواع نامعینی‌ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی‌های نامعین، اغتشاش و دینامیک‌های مدل‌نشده، حالت‌های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می‌شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم‌های چندورودی چندخروجی را نیز دارد. در رویت‌گر بیان‌شده تنها یک پارامتر تطبیق وجود دارد و نشان داده می‌شود که خطای تخمین حالت‌ها کران‌دار یکنواخت بوده و می‌توان آن را به اندازه دلخواه کوچک نمود. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که برخلاف روش‌های قبلی نه به حل نامساوی‌های ماتریسی خطی نیاز دارد و نه لازم است که پارامترهای نامعلوم تخمین زده شود. شبیه‌سازی روش بیان‌شده بر روی یک سیستم نمونه نشان می‌دهد که نرم خطای تخمین کاملاً محدود بوده و حالت‌های سیستم نامعین به‌خوبی تخمین زده می‌شود.