|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده تطبیقی-فازی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی پسخوردی غیراکید تاخیری با پسماند نامشخص
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسن‌پور ناصریه محسن ,محمدی محمدعلی ,برخورداری یزدی مجتبی
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1396 - دوره : 47 - شماره : 3 - صفحه:951 -963
|
|
چکیده
|
: در این مقاله یک کنترل‌کننده پسگام تطبیقی با به‌کارگیری سیستم منطق فازی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی پسخوردی غیراکید با تاخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی به‌طور مستقیم به‌منظور تقریب‌زنی غیرخطی‌های نامشخص استفاده شده است. کنترل‌کننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعی‌های لیاپانوفکراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنال‌های سیستم حلقه‌بسته به مفهوم sguub تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برای از بین بردن اثر پسماند نمی‌باشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیه‌سازی نشان داده شده است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل‌کننده تطبیقی-فازی، روش طراحی پسگام، پسماند، فرم پسخوردی غیراکید، تاخیر متغیر با زمان نامشخص
|
|
آدرس
|
دانشگاه شهید باهنر کرمان, بخش مهندسی برق, ایران, دانشگاه شهید باهنر کرمان, بخش مهندسی برق, ایران, دانشگاه شهید باهنر کرمان, بخش مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
barkhordari@uk.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Adaptive Fuzzy Controller Design for a Class of NonstrictFeedback Nonlinear TimeDelay Systems with Unknown Hysteresis
|
|
|
|
|
Authors
|
Hasan-Pour-Naseriyeh M. ,Mohammadi S. M. A. ,Barkhordari Yazdi M.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|