طراحی کنترل‌کننده غیرخطی تطبیقی جهت همزمان‌سازی مقاوم سیستم‌های آشوبی در حضور اشباع محرک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمدپور سمانه ,بینازاده طاهره
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1396 - دوره : 47 - شماره : 3 - صفحه:1213 -1222
|
|
چکیده
|
رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمان‌سازی مقاوم سیستم‌های آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمان‌سازی در نظر می‌گیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت‌های مدل است. همزمان‌سازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ می‌دهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی می‌گردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترم‌های نایقینی با در نظر گرفتن قید اشباع محرک دنبال کنند. ازاین‌رو بر اساس مدل خطا سطح لغزش و قانون کنترلی مقاوم و قوانین تطبیقی به نحوی طراحی می‌گردند که همزمان‌سازی مقاوم رخ دهد. برای این منظور قضیه‌ای ارائه شده است و بر اساس رویکرد لیاپانوفی اثبات گردیده است که خطای همزمان‌سازی علی‌رغم وجود ترم‌های نایقینی با قید اشباع محرک به صفر می‌رسد. به‌منظور نشان دادن کارایی عملی رویکرد مطرح‌شده، روش مذکور بر روی سیستم عملی ژیروسکوپ که رفتار آشوبی دارد پیاده‌سازی می‌شود و شبیه‌سازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمان‌سازی مقاوم سیستم عملی مذکور نشان می‌دهند.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم‌های آشوبی، همزمان‌سازی، کنترل مد لغزشی، اشباع محرک، تابع لیاپانوف
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
binazadeh@sutech.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|