پایدارسازی سیستم‌های سینگولار دارای تاخیر متغیر با زمان با درنظرگرفتن اشباع محرک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اسدی‌نیا مریم‌السادات ,بینازاده طاهره
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1396 - دوره : 47 - شماره : 3 - صفحه:843 -855
|
|
چکیده
|
این مقاله، تکنیک جدیدی به منظور پایدارسازی سیستم‌های سینگولار دارای تاخیر بازه‌ای در حضور اشباع محرک ارائه می‌دهد که منجر به یافتن معیار پایداری وابسته به نرخ تغییرات تاخیر و کران بالا و پایین بازه تاخیر، خواهد شد. هدف از پایدارسازی، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع‌شده می‌باشد به‌نحوی‌که سیستم حلقه بسته، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تاخیر زمانی نامعلوم و متغیر در بازه‌ای با کران بالا و پایین معلوم در نظر گرفته شده و مسئله پایدارسازی در دو حالت: مستقل از تاخیر و وابسته به بازه تاخیر بررسی می‌شود. ابتدا، سیستم‌های سینگولار دارای تاخیر و قید اشباع محرک را در نظرگرفته، شرایط وجود کنترل‌کننده فیدبک حالت پایدارساز مستقل از تاخیر با رویکرد lmi طی قضیه‌ای ارائه می‌شود. سپس، قضایای پایداری وابسته به بازه تاخیر، شرایط lmi جدیدی را به منظور تضمین پایداری سیستم حلقه بسته ارائه می‌دهند. علاوه‌برآن، در قضایای ارائه‌گردیده تخمینی از ناحیه جذب به دست آورده می‌شود. در پایان، برای نشان‌دادن کارایی و کاربردی بودن رویکرد کنترلی ارائه‌شده، یک سیستم مدار الکتریکی با المان جزئی (به‌عنوان یک سیستم عملی سینگولار دارای تاخیر) و یک مثال عددی بکار گرفته شده و نتایج شبیه‌سازی‌ها دستاوردهای تئوری مقاله را تایید نموده‌اند.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم‌های سینگولار، تاخیر نامعلوم و متغیر با زمان، پایداری مستقل از تاخیر، پایداری وابسته به بازه تاخیر، اشباع محرک
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و الکترونیک, ایران, دانشگاه صنعتی شیراز, دانشکده مهندسی برق و الکترونیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
binazadeh@sutech.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|