طراحی کنترل‌کننده فازی تطبیقی مستقیم برای سیستم‌های مرتبه کسری غیرخطی به کمک جبران‌ساز

با توجه به گسترش حسابان کسری، این زمینه روزبه‌روز بیش‌تر مورد توجه پژوهشگران قرار می‌گیرد. مهندسان کنترل نیز از این امر مستثنی نبوده و الگوریتم‌های کنترلی مختلفی برای سیستم‌های مرتبه کسری ارائه داده‌اند. همچنین توانایی بالای سیستم‌های فازی در کنترل سیستم‌های دینامیکی با نامعینی و اغتشاش ثابت شده است. شرط اصلی استفاده از سیستم‌های فازی پیاده‌سازی مناسب دانش فرد خبره است. در صورتی که نقصی در انتقال دانش خبره رخ دهد، دیگر سیستم فازی تقریب‌گر جامع نبوده و قابل اعتماد نیست. در این مقاله یک سیستم فازی تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری معرفی شده است. برای بهبود عملکرد کنترل‌کننده، سیگنال جبران‌ساز اضافه شده تا در صورتی که توابع تعلق نامناسب انتخاب گردند، باز هم عمل کنترل به‌خوبی انجام شود. پایداری میتگلفلر سیستم حلقه‌بسته با لیاپانوف مرتبه کسری تضمین شده و الگوریتم تصویرسازی مرتبه کسری نیز برای محدود نگه‌داشتن پارامترهای آزاد سیستم فازی ارائه شده است. در انتها نیز روش کنترلی پیشنهادی بر روی دو نوع سیستم غیرخطی مرتبه کسری پیاده‌سازی شده است. نتایج نشان می‌دهند که ترکیب کنترل‌کننده فازی با جبران‌ساز به‌خوبی اهداف کنترلی را برآورده کرده و خروجی سیستم حلقه بسته در دو حالت توابع تعلق مناسب و توابع تعلق نامناسب در بخش مقدم، بسیار قابل قبول است.