|
|
|
|
کنترل ردیابی رهبر-پیرو رخداد-تحریک سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عبدالملکی بابک ,سیفی علیرضا ,عارفی محمدمهدی
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 2 - صفحه:777 -784
|
|
چکیده
|
در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبرپیرو سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملاً توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم‌گیری محلی و غیرترکیبی به‌صورت پیوسته رصد می‌شود. اگر نرم خطای اندازه‌گیری متغیر تصمیم‌گیری از یک حد آستانه‌ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم‌گیری، نمونه‌گیری‌شده، در یک واحد ذخیره داده، ذخیره شده و به یک شبکه مخابراتی همسایه به همسایه با پهنای باند کم فرستاده می‌شود. همچنین، آخرین داده‌های نمونه‌گیری‌شده همسایه‌ها، دریافت‌شده از شبکه مخابراتی، در واحد ذخیره داده، ذخیره شده‌اند. یک قانون کنترلی که از آخرین داده‌های ذخیره‌شده محاسبه می‌شود، به دینامیک عوامل پیرو اعمال می‌شود. نشان خواهیم داد که تحت این قانون کنترلی و با استفاده از مکانیزم رخدادتحریک پیشنهادی، خطای ردیابی عوامل پیرو، کران‌دار باقی می‌ماند و سیستم حلقه‌بسته حاصل، از خود رفتار زنو نشان نمی‌دهد. برای تایید کارآیی طرح کنترلی پیشنهادی، شبیه‌سازی عددی اضافه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل رهبر-پیرو، سیستم چندعاملی، کنترل توزیعی، شبکه مخابراتی، کنترل رخداد-تحریک، رفتار زنو
|
|
آدرس
|
دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, بخش مهندسی ادرت و کنترل, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
arefi@shirazu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EventTriggered LeaderFollowing Tracking Control of MultiAgent Systems with Multivariable Single Integrator Dynamics
|
|
|
|
|
Authors
|
Abdolmaleki B. ,Seifi A. R. ,Arefi M. M.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|