|
|
|
|
ارائه رویکردی نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
خدادادی علی ,شهریاری کاهکشی مریم ,چترایی عباس
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 2 - صفحه:595 -608
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رویتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بانکی از رویتگرها برای تعیین عملگر معیوب فعال شده است. پس از تعیین عملگر معیوب، تخمین دینامیک نامعین عیب با حل یک نامساوی ماتریسی خطی به‌دست آمده است. سپس، کنترل‌کننده‌ای با قابلیت تحمل عیب، بر اساس خروجی واحد شناسایی عیب، پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی، کران‌داری سیگنال‌های سیستم حلقه‌بسته را تضمین نموده و هدف ردیابی را نیز برآورده می‌سازد. نتایج شبیه‌سازی و مقایسه برای تایید کارایی و عملکرد روش پیشنهادی ارائه شدند.
|
|
کلیدواژه
|
شناسایی عیب، عیب عملگر، آشکارسازی و جداسازی عیب، کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه شهرکرد, دانشکده فنی و مهندسی, گروه مهندسی برق, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
abbas.chatraei@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A Novel Scheme for Actuator Fault Tolerant Controller Design based on the Fault Identification
|
|
|
|
|
Authors
|
Khodadadi A. ,Shahriari-kahkeshi M. ,Chatraei A.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|