تخمین حالت دینامیک‌های غیرخطی بر روی کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز ظرفیت محدود: کاربرد درکنترل از راه دور وسایل نقلیه خودکار
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
پارسا علی ,فرهادی علی‌رضا
|
|
منبع
|
مهندسي برق دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 3 - صفحه:1037 -1046
|
|
چکیده
|
در این مقاله، با در نظرگرفتن دینامیک‌های غیرخطی و به‌طور ویژه دینامیک پهبادهای مینیاتوری یا اتومبیل‌های خودکار به‌صورت مدل تک‌سیکله و سپس اعمال روش خطی‌سازی مناسب، به طراحی کدگذار و کدگشای مناسب پرداخته می‌شود. ازآنجایی‌که در این سیستم‌ها ردیابی مسیر حالت سیستم غیرخطی در تخمین‌زننده راه دور، از طریق ارسال داده‌های اندازه‌گیری‌شده توسط کانال مخابراتی دیجیتال ظرفیت محدود صورت می‌گیرد، نیاز به کدگذار و کدگشای مناسب است تا نواقص مخابراتی را جبران کند. در روش ارائه‌شده در این مقاله، خطی‌سازی‌ها هنگامی‌که خطای تخمین متغیرهای حالت سیستم افزایش می‌یابد، صورت می‌گیرد و در صورت کاهش خطای تخمین از خطی‌سازی صورت گرفته در مرحله قبلی استفاده می‌گردد. شبیه‌سازی‌های کامپیوتری، عملکرد مطلوب روش ارائه‌شده در این مقاله را نشان می‌دهند.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم کنترل شبکه‌ای، دینامیک غیرخطی، کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز، وسایل نقلیه خودکار
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
afarhadi@sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|