کنترلگر مقاوم-تطبیقی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک برای مواد کامپوزیتی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قرشی حسن ,معتکف ایمانی بهنام
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1396 - دوره : 47 - شماره : 1 - صفحه:199 -208
|
|
چکیده
|
در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، این سیستم کنترلی توانایی جبران عدم قطعیت و ردیابی سیگنال مرجع تا فرکانس 10رادیان بر ثانیه را دارد. نتایج تجربی بدست آمده برای آزمون‌های خستگی با بارگذاری بلوکی، تایید کننده کارایی مقاوم سیستم کنترلی پیشنهادی می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
آزمون خستگی، کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی، سروهیدرولیک، عدم قطعیت
|
|
آدرس
|
دانشگاه فردوسی مشهد, دانشکده مهندسی, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه فردوسی مشهد, دانشکده مهندسی, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
imani@um.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|