|
|
مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جهانبین زهرا ,سلکغفاری علی ,مقداری علی ,ابراهیمی عباس
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1394 - دوره : 45 - شماره : 2 - صفحه:13 -22
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات بالزن، باندگراف، مدلسازی دینامیکی، شبیه سازی، نرم افزار مطلب
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, پردیس بینالملل، دانشکده مهندسی و علوم, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, پردیس بینالملل، دانشکده مهندسی و علوم, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران
|
پست الکترونیکی
|
ebrahimi_a@sharif.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|