بررسی پایداری سکوی بالون مقید بر روی سطوح صاف و شیب‌دار

پایداری یک جنبه حیاتی از سیستم‌های حمل‌ونقل و ساختارهای صنعتی است. این مقاله روشی را برای ارزیابی پایداری با استفاده از مقادیر شاخص ایمنی برای طراحی یک سیستم بالون مقید ارائه می‌کند. با استفاده از روابط ریاضی استخراج‌شده از طراحی مدل ایجادشده در solidworks، تجزیه‌وتحلیل جابجایی‌های مرکز جرم، عکس‌العمل‌های سیستم پایه و ممان های تثبیت و واژگونی اعمال‌شده بر روی سکو انجام می‌شود. سه شاخص، یعنی شاخص مرکز جرم، شاخص گشتاور و شاخص نیرو، که تمایل به واژگونی و ناپایداری سکوی بالون متصل را تعیین می‌کنند، برای بهبود اقدامات ایمنی و جلوگیری از واژگونی مورد تجزیه‌وتحلیل قرار می‌گیرند. مسئله پایداری در دو حالت که سکو بر روی یک سطح صاف و یک سطح شیب‌دار قرار می‌گیرد، تحلیل می‌شود. روش برنامه‌ریزی خطی برای ارزیابی نیروهای واکنش مجاز پایه‌ها با محدودیت‌های پایداری برای حالتی که سکو توسط تکیه‌گاه‌ها روی سطح نگه‌داشته می‌شود، استفاده می‌شود. رویکرد حداقل/حداکثر برای افزایش کارایی محاسباتی در ارزیابی نیروهای پایه در شرایط ایستا نامطمئن اعمال می‌شود. با توجه به نتایج به‌دست‌آمده، سکوی طراحی‌شده و ساخته‌شده در شرایط کاری موجود پایدار است.

investigating the stability of the tethered aerostat platform on smooth and inclined surfaces

stability is a crucial aspect of transportation systems and industrial structures. this paper presents a method for evaluating stabilityusing safety index values to design a tethered balloon system. using the mathematical relations extracted from the model designcreated in solidworks, analyzes of the displacements of the center of mass, the reactions of the base system, and the stabilizing and overturning moments acting on the platform are performed. three indices, namely the center of mass index, the torque index and the force index, which quantify the overturning tendency and instability of the tethered balloon platform, are analyzed to improve the safety measures and prevent overturning. the stability problem is analyzed in two cases where the platform is placed on a flat and an inclined surface. the linear programming method is used to evaluate the allowable reaction forces of the bases with stability limits for the case where the platform is held on the surface by the supports. the minimum/maximum approach is applied to increase thecomputational efficiency in evaluating the foundation forces under statically uncertain conditions. according to the obtained results,the designed and built platform is stable under the existing working conditions.