شناسایی سیستم و تخمین پارامترهای هواپیما در حضور نویز با استفاده از روش حداقل مربعات

شناسایی سیستم به منظور استخراج مدل دینامیکی و ریاضی یک سیستم به کمک داده‌های آزمایش ‌به‌کار برده می‌شود. چنانچه سیستم مورد بررسی هواپیما باشد، این فرایند شناسایی سیستم هواپیما نام می‌گیرد که از آن، جهت تخمین مشتقات کنترل و پایداری هواپیما استفاده می‌شود. روش حداقل مربعات یکی از روش‌های مورد استفاده در حوزه زمان و فرکانس جهت تخمین پارامترهای هواپیما است. در این مقاله شناسایی سیستم و تخمین ضرائب آیرودینامیکی هواپیمای f-16 با استفاده از روش حداقل مربعات و رویکرد خطای معادله انجام می‌گردد. از این رو تمرکز اصلی بر روی فرمول‌بندی مدل آیرودینامیکی برای تخمین ضرائب مجهول و ناشناخته با استفاده از روش حداقل مربعات است. در این راستا شبیه‌سازی شش درجه آزادی غیرخطی هواپیمای f-16 انجام شده و با استفاده از نتایج آن، شناسایی سیستم و تخمین تابع تبدیل کانال عرضی-سمتی و سپس، تخمین ضرائب نیرو و ممان‌های آیرودینامیکی کانال عرضی-سمتی هواپیما با استفاده از رگرسیون حداقل مربعات انجام شده و نتایج آن تحلیل می‌گردد. یافته های بدست آمده نشان می‌دهد که مدل‌سازی و تخمین ضرائب صورت گرفته تطابق بسیار خوبی با داده‌های مدل شبیه‌سازی داشته و می‌تواند برای مطالعات بعدی از جمله اهداف کنترلی مناسب ‌باشد.

aircraft system identification and parameter estimation in the presence of noise using least-square method

system identification is used to derive the dynamic and mathematical model of a system using experimental data. if the case study system is an aircraft, this process is called aircraft system identification, which is used to estimate the stability and control derivatives of the aircraft. the least squares method is one of the methods used in the field of time and frequency to estimate the parameters of the aircraft. in this paper, system identification and estimation of f-16 aerodynamic coefficients are performed usingthe least squares method and the equation error approach. hence the main focus is on the formulation of the aerodynamic model for estimating unknown coefficients using the least squares method. in this regard, nonlinear 6-dof of the f-16 aircraft was simulated and using its results, system identification and estimation of transfer function, force coefficients and aerodynamic moments of the aircraft lateral-directional channel using regression of least squares and the results are analyzed. the results show that the modeling and estimation of the coefficients is compatible with the experimental data and can be suitable for further studies, including controlobjectives.