شبیه‌سازی و بررسی قابلیت اعتماد نتایج کنترلی بر روی موشک دوش‌پرتاب برمبنای کنترلگرهای pid و پیش‌بین

موشک‌های دوش-پرتاب یکی از کاربردی‌ترین ابزار در صنایع نظامی بوده و از اهمیت بسیار بالایی برخوردار هستند. در این نوع از تسلیحات هوافضایی، به دلیل زمان پرواز اندک و مانورهای بالای موشک در این مداومت کم، اهمیت بالای روش کنترلی وهدایت برای رسیدن به هدف مشخص خواهد شد. در این نوع از موشک‌ها، سرعت در راستای محور طولی به علت سوخت جامد بودن موشک قابل کنترل نبوده ولذا از سرعت‌های عرضی و سمتی به وسیله سطوح کنترل پرواز برای تغییر مسیر استفاده می‌شود. در این مقاله ابتدا معادلات دینامیکی موشک دوش-پرتاب استخراج گردیده و سپس، معادلات مربوط به روش‌های کنترلی پیش‌بین و pid استخراج و شبیه‌سازی شده است. در نهایت، به منظور بررسی دقت نتایج حاصل از شبیه‌سازی به‌همراه تکنیک‌های کنترلی، آنالیز قابلیت اعتماد برروی هر دو کنترلگر پیاده‌سازی شده و نتایج دو مدل کنترلی مورد قیاس قرار گرفته است. برای فازهای مختلف پروازی، استفاده از هر کدام از کنترلگرها به صورت ترکیبی یا تکی مشخص گردیده و نقاط قوت و ضعف هر کدام از کنترلگرها در انواع فازها مورد تحلیل قرار گرفته است.

simulation and evaluation of control reliability on shoulder-fired missiles based on pid and predictor controllers

shoulder-fired missiles are one of the most practical tricks in the military industry and are of great importance. in this type of aerospace weapon, due to the short flight time and high maneuvers of the missile in this short duration, the high importance of the control and guidance method to achieve the goal will be determined. in these types of missiles, the speed along the longitudinal axis cannot be controlled due to the solid fuel of the missile, so directional and lateral velocities are used by flight control tools to change the direction. in this paper, first, the dynamic equations of the shoulder-fired missiles are extracted and then the equations related to predictive control methods and pid are extracted and simulated. finally, in order to evaluate the accuracy of the simulation results along with the control techniques, the reliability analysis was implemented on both controllers and the results of the two control models were compared. for different flight phases, the use of each controller is specified in combination or individually and the strengths and weaknesses of each controller in different phases are analyzed.