|
|
|
|
کنترل ارتعاشات آشوبناک در سیستم انتقال قدرت چرخدنده ساده به کمک کنترل مد لغزشی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
آریان قاسم ,تقوایی سجاد ,وطن‌خواه رامین
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1400 - دوره : 51 - شماره : 1 - صفحه:1 -8
|
|
چکیده
|
ارتعاشات ناشی از لقی و دیگر پدیده‌های غیرخطی موجود در سیستم‌های انتقال قدرت چرخ دنده یکی از مشکلات رایج در صنایع مختلف است. هدف از مطالعه حاضر، کنترل رفتار آشوبناک سیستم انتقال قدرت جفت چرخدنده ساده با انتقال پاسخ سیستم به نزدیکی یک مدار ناپایدار متناوب و در نهایت دنبال کردن آن به کمک کنترل مد لغزشی است. مدل ارائه شده در این پژوهش مدل جفت چرخدنده ساده با در نظر گرفتن سختی متغیر با زمان، لقی و خطای انتقال استاتیکی می‌باشد. در ابتدا معادلات دینامیکی مدل مورد بحث استخراج می‌شود و شبیه‌‌سازی‌هایی برای بررسی رفتار آشوبناک آن به ازای مقادیر خاصی از پارامترهای معرّف سیستم انجام می‌گیرد. در ادامه با استفاده از نگاشت پوانکاره و یک الگوریتم کارامد مدار ناپایدار متناوبی برای سیستم آشوبناک یافت می‌شود. در نهایت برای پایدارسازی رفتار آشوبناک حول مدار ناپایدار متناوب سیستم، یک کنترلر مد لغزشی طراحی شده و به منظور نشان دادن کارایی کنترلر طراحی شده شبیهسازیهای عددی صورت می‌گیرد. شبیهسازیهای عددی کارآمدی کنترل طراحی شده را نشان می‌دهند.
|
|
کلیدواژه
|
آشوب، کنترل آشوب، سیستم جفت چرخدنده ساده، مدار ناپایدار متناوب، کنترل مد لغزشی
|
|
آدرس
|
دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شیراز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Controlling Chaotic Vibrations in Power Transmission system with Spur Gear Using Sliding Mode Control
|
|
|
|
|
Authors
|
Arian Ghasem ,Taghvaei Sajjad ,Vatankhah Ramin
|
|
Abstract
|
Vibrations due to backlash and other nonlinear effects is a common problem in industries with power transmission systems with gear. Various dynamic models show chaotic behavior in power transmission systems that use spur gears. The aim of this study is to control the chaotic behavior in spur gear transmission system by transferring the system onto an existing unstable periodic orbit and tracking the trajectory using sliding mode control. The proposed model in this study considers a pair of spur gears with time dependent stiffness, backlash and static translation error. Firstly, the dynamic equations are extracted and the effect of model parameters on system response are indicated by simulation results. Then using Poincare’ map and an efficient algorithm, the unstable periodic orbit is detected. Finally, the sliding mode controller is designed to track the desired trajectory obtained from the unstable periodic orbit. The simulation results show the performance of the proposed controller.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|