|
|
تحلیل دینامیکی رفتار یک فعال ساز ابتکاری بر پایه رفتار ماده مغناطوکشسان
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عبداله زاده پویا ,عزیزی صابر ,حسنی حامد
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1400 - دوره : 51 - شماره : 1 - صفحه:145 -151
|
چکیده
|
در این مقاله تحلیل دینامیکی رفتار یک فعال ساز برپایه پدیده مغناطوکشسانی معرفی شده است. این مدل شامل یک تیر یک سر گیردار است که از فولاد تشکیل شده است و یک لایه متگلس 2650sc به عنوان ماده مغناطوکشسان روی آن قرار داده شده است. این تیر زمانی که در یک میدان آهنربایی قرار گیرد به علت تغییر ساختار داخلی لایه مغناطوکشسان بر اثر اعمال میدان آهنربایی، دچار تغییر شکل و خمش می شود که از این تغییر شکل برای عملیات فعال سازی استفاده می شود. در این مقاله معادلات حرکت سیستم با استفاده از نظریه غیرخطی تیر اویلربرنولی و روش نیوتن استخراج شده است. بر این اساس رفتار دینامیکی مدل فعال ساز پیشنهادی و رابطه بین موقعیت سر تیر تحت تاثیر میدان آهنربایی و نیز تاثیر ضریب میرایی تیر بر پاسخ گذرا و جای گیری مکان انتهای تیر بررسی گردیده است. مدل ارایه شده در این مقاله نیازی به هیچ گونه ادوات راه انداز ندارد و می توان از آن به صورت از راه دور استفاده کرد، معادلات دینامیکی به دست آمده در این تحقیق نیز، می تواند به عنوان ابزاری برای طراحی فعال سازها استفاده شود.
|
کلیدواژه
|
فعال ساز، ماده مغناطوکشسان، تیر یک سر گیر دار، تیر مرکب، رفتاردینامیکی، متگلس
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی ارومیه, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی ارومیه, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی ارومیه, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
پست الکترونیکی
|
s.hamedhoseini@uut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
On the Dynamics of an Innovative Actuator Based On Magneto-strictive Material
|
|
|
Authors
|
Abdollahzadeh Pouya ,Azizi Saber ,Hoseini Seyed Hamed
|
Abstract
|
A novel type of actuator based on the magnetostriction phenomena is proposed. This model consists of a cantilever beam made of steel which is laminated with Metglas 2605sc as the magnetostrictive material. The beam deflects while it is located in a magnetic field, because of the shape changes in the magnetostrictive layer. This beneficial deformation can be used to design an actuator. The nonlinear EulerBernoulli beam theory is implemented by means of newton’s second law. The dynamic response of the proposed model of the actuator beam and specially the relation between the position of the beam tip under the influence of magnetic field and also the effect of the damping coefficient on the transient response and stabilization of the tip of the beam, which is assumed to be end effector, are obtained. The proposed model in this paper needs no connections and driving instruments and can be used remotely, moreover achieved nonlinear dynamical equations in this study can be used as a design tool for these kinds of actuators.
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|