|
|
|
|
طراحی الگوریتم هدایت ترکیبی بهینه سه‌بعدی با استفاده از سوییچ فازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمدنژاد سعید ,کریمی جلال
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1400 - دوره : 51 - شماره : 2 - صفحه:197 -203
|
|
چکیده
|
در تحقیق حاضر، یک قانون هدایت ترکیبی بهینه جدید مبتنی بر قوانین هدایت کلاسیک و روش فازی توسعه داده شده است. در فاز میانی هدایت از قانون هدایت خط دید بهینه و در فاز نهایی از روش ناوبری تناسبی بهره گرفته شده است. به منظور سوییچ هموار بین دو فاز میانی و نهایی از یک سیستم فازی بهینه توسعه شده است. برای این منظور یک مساله بهینه‌سازی چندمعیاری تشکیل شده و شرایط سوییچ بهینه در شرایط ماموریتی مختلف استخراج شده است. دو روش بهینه‌سازی اکتشافی چندمعیاره موجود برای بهینه‌سازی سوییچ فازی بررسی شده است. یک بانک اطلاعاتی از موقعیت‌های سوییچ بهینه در سناریوهای پروازی مختلف استخراج شده و از طریق آن، برنامه سوییچ بهینه برای کلیه سناریوهای ماموریتی قابل استخراج است. به علاوه، ناحیه ماموریتی پرنده برای اهداف غیرمانوری و مانوری استخراج شده است. از مزایای سیستم هدایت ارائه شده این است که در حضور دینامیک کامل شش درجه آزادی غیرخطی پرنده طراحی شده و عملکرد آن از طریق شبیه‌سازی سناریوهای درگیری مختلف ارزیابی شده است. نتایج حاصله از شبیه‌سازی سناریوهای پروازی مختلف، نشان‌دهنده‌ی عملکرد مطلوب روش ارائه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
هدایت ترکیبی، هدایت فرمان به خط‌دید، هدایت ناوبری تناسبی، سوئیچ فازی، بهینه‌سازی چندمعیاری
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر, مجتمع دانشگاهی هوافضا, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
karimi_j@mut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Designing 3D Optimal Hybrid Guidance Algorithm with Fuzzy Switch
|
|
|
|
|
Authors
|
Mohammadnejad Saeid ,Karimi Jalal
|
|
Abstract
|
In current research, a new optimal hybrid guidance law is developed based on classic guidance laws and fuzzy control approach. An optimized line of sight guidance law is designed for the midcourse phase. Proportional navigation method is also used for terminal phase. In order to smoothly switching between midcourse and terminal phases, an optimal fuzzy approach is developed. Two excising multiobjective heuristic optimization algorithms are evaluated for optimal fuzzy switch problem and the nondominated sorting gravitational search algorithm is chosen due to its less computational run time. A data bank of optimal switching conditions in several flight scenarios is derived and based on these optimal points, the optimal switching plan is derived for all missions. Also, the practical zone is determined. The advantage of the proposed approach is that it has been derived in presence of vehicle full nonlinear dynamic model. Different scenarios simulation results revealed the desirable performance of the proposed approach.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|