|
|
|
|
رهگیری گروهی هواپیماهای بدون سرنشین با الگوریتم اصلاح شده دینامیکی برای چند هدف متحرک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
فتحی مسیح ,ملک زاده مریم
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1398 - دوره : 49 - شماره : 2 - صفحه:219 -227
|
|
چکیده
|
در این مقاله، الگوریتم طراحی مسیر دینامیکی توسعه یافته (روش برداریمماسی توسعه یافته) بیان می‌شود. از خصوصیات و قابلیت‌های این الگوریتم می‌توان به توانایی آن در پیدا کردن تمامی مسیرهای مجاز در ماموریت‌های مختلف پروازی از جمله زمانی که موانع (مثلا مناطق پرواز ممنوع) با هم همپوشانی دارند اشاره نمود. این الگوریتم، برای رهگیری چند هدف متحرک درحضور موانع متحرک با هم پوشانی و همچنین در پرواز گروهی پیاده‌سازی شده است. در الگوریتم‌های طراحی شده پیشین زمانی که بدون سرنشین در داخل دایره مقصد قرار می‌گرفت الگوریتم دچار مشکل می‌شد و امکان طراحی مسیر وجود نداشت. در الگوریتم ارائه شده در این مقاله امکان طراحی مسیر با در نظر گرفتن موانعی مجازی برای مواقعی که مسیر موجود نمی‌باشد وجود دارد. از مزایای دیگر این الگوریتم می‌توان به قابلیت محاسباتی و همچنین برخط بودن این روش اشاره نمود.
|
|
کلیدواژه
|
الگوریتم اصلاح شده دینامیکی، پرواز گروهی، تعقیب هدف متحرک، طراحی مسیر در حضور موانع
|
|
آدرس
|
دانشگاه اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
m.malekzadeh@eng.ui.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A Modified Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs Tracking a Group of Targets
|
|
|
|
|
Authors
|
Fathi Masih ,Malekzadeh Malekzadeh
|
|
Abstract
|
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|