|
|
|
|
مطالعه تجربی رفتار مکانیکی یک نمونه اورتز فعال زانو مجهز به عملگر سری الاستیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ثامری ندافی روح الله ,معظمی گودرزی علی ,مقیمی قادیکلایی جواد
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1398 - دوره : 49 - شماره : 1 - صفحه:55 -61
|
|
چکیده
|
پژوهش حاضر یک اورتز فعال زانو با عملگر سری الاستیک می باشد که حرکت آن بر اساس الگوهای مشخص و تعریف شده ای، بسته به موقعیت پا در هر سیکل در گیت قدم زدن کنترل می گردد. برای شناسایی زمان مناسب اجرای هر کدام از زیر برنامه های کنترلی پیش بینی شده در طرح، از سیگنالهای ارسالی توسط چهار عدد میکرو سوییچ که در کف کفش جاسازی شده اند استفاده می شود.نمونه ای از اورتز مطابق طرح ارائه شده ساخته شده و با پرداختن به محدودیتهای ساخت دلایل انتخاب اجزاء طرح مورد تحلیل قرار می گیرد. در نهایت با برنامه ریزی طرح یک آزمایش، کارکرد اورتز ساخته شده در شرایطی آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. نتایج آزمایش گویای این ادعا هستند که با نصب اورتز نامبرده می توان گشتاور قابل اعمال توسط زانو را تا 34 درصد افزایش داد. اورتز نامبرده در شرایط آزمایش شده بطور متوسط w54/46 برق مصرف می کند.
|
|
کلیدواژه
|
اورتز زانو، عملگر سری الاستیک، گیت قدم زدن، توانبخشی، اورتز فعال
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل, گروه مهندسی مکانیک, ایران, کلینیک ارتوپدی بوعلی, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Empirical study of mechanical behavior of a designed active knee joint brace equipped by a series elastic actuator
|
|
|
|
|
Authors
|
Sameri Nedafi Rohallah ,Moazemi Goudarzi Ali ,Moghimi Ghadikolaei Javad
|
|
Abstract
|
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|