تاثیر نابالانسی و بهره های کنترلی بر دینامیک غیرخطی یک روتور هم محور در یاتاقان های مغناطیسی فعال و تماس با یاتاقان های کمکی

هدف اصلی این مقاله، پیش بینی رفتار دینامیک غیرخطی یک سیستم روتور هم محور تعلیق شده توسط دو یاتاقان مغناطیسی فعال (amb) و تماس با دو یاتاقان کمکی می باشد. سیستم مورد نظر، با ده درجه آزادی در دو صفحه طولی عمود بر هم مدل سازی می شود. در این مدل، ممان های ژیروسکوپی دیسک ها و کوپلینگ هندسی بین قطب های amb لحاظ شده است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادله لاگرانژ استخراج و با روش عددی رانگ – کوتا حل شده اند. سپس اثرات نابالانسی، بهره کنترل تناسبی و مشتقی روی رفتار دینامیکی سیستم روتور هم محور – amb، با استفاده از مسیر های مداری، طیف توان، مقاطع پوانکاره و نمودار های دوشاخگی بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که نابالانسی و بهره های کنترلی اثرات قابل ملاحظه ای بر پاسخ های دینامیکی سیستم روتور هم محور – amb دارند. همچنین نتایج تحلیل، رفتار های غیرخطی متنوعی را از جمله حرکات با دوره تناوب 2t، شبه تناوبی و نیز پدیده پرش، آشکار می کنند که می تواند راهکار هایی را به مهندسان و محققان در رابطه با طراحی و مطالعه سیستم های روتور هم محور – amb یا بعضی از توربوماشین ها در آینده بدهد.