|
|
|
|
ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده‌ی غیرخطی زاویه‌ی فرمان چرخ های عقب
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمدرضازاده شهین ,میرزایی مهدی ,میرزایی نژاد حسین
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 3 - صفحه:271 -280
|
|
چکیده
|
در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش بین برای زاویه ی فرمان چرخ های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده است که شرایط تایر و جاده و محدودیت های فیزیکی خودروی واقعی را در نظر می گیرد. عملکرد کنترل کننده ی بهینه‌ی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده است. همچنین اثر تنظیم پارمترهای آزاد روی دقت ردیابی و مقاومت کنترل کننده در حضور نامعینی بررسی شده است. در نهایت، عملکرد کنترل کننده‌ی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید با استراتژی دیگر ارائه شده در یکی از مراجع در مانور تغییر خط مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی ها بیانگر بهبود قابل ملاحظه ی پایداری و فرمان پذیری خودروی کنترل شده با مدل مرجع جدید می باشد.
|
|
کلیدواژه
|
پایداری جانبی خودرو، مدل مرجع جدید، کنترل فرمان چرخ های عقب، کنترل غیرخطی، کنترل بهینه
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی سهند, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شهید باهنر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A new Reference Model for Vehicle Stability and Steerability which is Tracked by Nonlinear Rear Wheel Steering Controller
|
|
|
|
|
Authors
|
Mohammadrezazadeh Shahin ,Mirzaei Mahdi ,Mirzaeinejad Hosein
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|