|
|
|
|
مروری بر روش‌های تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی و بررسی رویکردهای نو در این زمینه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نوروز محمد ,ابراهیمی مسعود ,ارباب میر محمد ولی
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 3 - صفحه:365 -369
|
|
چکیده
|
یکی از روش های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر ذره ای و روش های دیگر بر پایه ی فیلتر کالمن و ذره ای در تلفیق، رویکردهای نو در این زمینه بررسی شده اند. نتایج بررسی نشان می دهد به‌کارگیری هوش مصنوعی در تلفیق، مسئله قطع یا انسداد سیگنال gps در تلفیق و استفاده از حس‌گرهای ناوبری اینرسی ارزان‌قیمت در تلفیق ازجمله زمینه های تحقیقاتی موردتوجه محققین در این زمینه هستند.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت یاب جهانی، ناوبری تلفیقی، هوش مصنوعی
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A Review of Integrated Navigation System GPS/INS Methods and Study of New Approaches in This Field
|
|
|
|
|
Authors
|
Norouz Mohammad ,Ebrahimi Masoud ,Arbabmir MohammadVali
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|