|
|
|
|
طراحی کنترل‌گر مقاوم غیرخطی و پیاده‌سازی آن بر روی شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ملک زاده مریم ,صبوحی مبین ,رضایتی مریم
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 2 - صفحه:329 -338
|
|
چکیده
|
در این مقاله عملکرد دو الگوریتم کنترلی مقاوم سنتز µ و مود لغزشی درجه بالا بر روی یک شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره به‌صورت سخت افزار در حلقه بررسی میشود. این شبیه ساز مدل میزی، بر روی یک پایه نگه‌دارنده‌ی یاتاقان هوایی نیم کروی به‌منظور فراهم آوردن شرایط تعلیق مجموعه قرارگرفته است. صفحه پلتفرم و تمام عملگرها و زیرسیستم های نصب‌شده بر روی آن امکان انجام آزمون‌های عملیاتی موردنظر را مهیا می کند. هر دو کنترل‌گر ابتدا به کمک نرم‌افزار متلب شبیه سازی و سپس بر روی زیرسیستم پیاده سازی گردیده‌اند. ابتدا روش کنترلی مقاوم سنتز µ برای شبیه‌ساز طراحی‌شده است. در این روش ماتریس‌های وزنی به‌گونه‌ای انتخاب می‌شوند که سیستم کنترلی نسبت به تمامی نامعینی‌ها شامل عدم قطعیت‌ها، اغتشاشات و نویز حسگرها مقاوم باشد. ماتریس‌های وزنی عدم قطعیت، کارایی، محدودیت عملگر و اغتشاش با توجه به محدودیت‌های دینامیکی و محیطی شبیه‌ساز و خواسته‌های طراح انتخاب‌شده اند . سپس کنترل‌گر مقاوم مود لغزشی درجه دو با استفاده از الگوریتم فوق پیچشی طراحی‌شده است. برخلاف الگوریتم‌های دیگر درجه 2، در روش فوق پیچشی نیازی به‌اندازه‍گیری یا تعیین علامت مشتق سطح لغزش نیست. نتایج شبیه سازی کامپیوتری و تست‌های آزمایشگاهی سخت‌افزار در حلقه برای کنترل‌گرهای فوق مقایسه میشود.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل مقاوم سنتز µ، کنترل مود لغزشی مرتبه بالا، الگوریتم فوق پیچشی، شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره، سخت افزار در حلقه
|
|
آدرس
|
دانشگاه اصفهان, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه اصفهان, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه اصفهان, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Designing Nonlinear Robust Controller for Spacecraft Attitude Control Subsystem Simulator
|
|
|
|
|
Authors
|
Malekzadeh Maryam ,Sabouhi Mobin ,Rezayati Maryam
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|