|
|
|
|
بررسی اثر درجات آزادی سیستم تعلیق در کنترل غیرخطی پایداری و چرخش حول محور طولی خودرو با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کاظمیان امیر حسین ,فولادی مجید ,دریجانی حسین
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1397 - دوره : 48 - شماره : 2 - صفحه:239 -249
|
|
چکیده
|
سیستم کنترل پایداری جز سیستم های ایمنی فعال برای خودروها به منظور کنترل حرکت دینامیکی خودرو در مانورهای خطرناک می‌باشد. درمقاله حاضر ابتدا شبیه‌سازی سیستم تعلیق غیر‌فعال 4 درجه آزادی انجام شده و سپس به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترلی، یک سیستم تعلیق 6 درجه آزادی با اضافه کردن جرم به قسمت فنربندی نشده سیستم تعلیق 4 درجه آزادی و استفاده از میراگر نیمه‌فعال هیبردی توسعه داده‌شده است. با اتخاذ این رویکرد جدید، مدل 4 درجه آزادی به مدل 6 درجه آزادی نیمه‌فعال هیبریدی تبدیل می‌شود. برای بررسی کنترل پذیری سیستم با افزایش درجات آزادی، سیستم تعلیق نیمه‌فعال هیبریدی جدید 8 درجه آزادی با ترکیب مدل 4 و 6 درجه آزادی طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مود لغزشی برای این سیستم ها انجام شده است و با روش کنترلی pid نیز مقایسه گردیده است. برای شبیه سازی و تحلیل دینامیکی از نرم افزارمتلب استفاده می‌شود. داده های ورودی از مدل سازی حرکت یک خودرو در نرم افزار کارسیم استخراج شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که افزایش درجات آزادی به همراه به کارگیری دمپر نیمه‌فعال هیبریدی منجر به پایداری بهتر و خوش‌فرمانی بیشتر خودرو می‌شود.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل پایداری، خوش فرمانی، کنترل مود لغزشی، سیستم هیبریدی نیمه فعال، تئوری لیاپانوف
|
|
آدرس
|
دانشگاه شهید باهنر کرمان, ایران. دانشگاه سیستان و بلوچستان، سیستان و بلوچستان, ایران, دانشگاه شهید باهنر, گروه مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شهید باهنر, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
The investigation of increasing the degree of freedom on improvement of stability and reduction of rollover by using sliding mode control method
|
|
|
|
|
Authors
|
Kazemian Amir Hossein ,Fooladi Majid ,Darijani Hossein
|
|
Abstract
|
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|