تحلیل و شبیه‎سازی رفتار دینامیکی مدل یک‎چهارم و نصف خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال

در این مقاله ابتدا دو خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال و خطی، به‎صورت مدل‎های ریاضی یک‎چهارم خودرو با دو درجه آزادی و نصف خودرو با چهار درجه آزادی شبیه‎سازی شده است. سپس پاسخ این مدل‎ها نسبت به ناهمواری‎های پله ای با دامنه 100 میلی‎متر مدل‎سازی شده، مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از روش‎های کدنویسی در نرم‎افزار matlab، مدل‎سازی در محیط  simulinkنرم افزار matlab و روش المان محدود استفاده شده و برای صحت‎سنجی نتایج به‌دست‌آمده با نتایج مقالاتی با مشخصات مشابه مقایسه شده است. برای بررسی دقت و کارایی مدل‎های ریاضی اشاره‌شده، نتایج مدل ها با نتایج مدل کامل خودرویی با هفت درجه آزادی در مقاله دیگری مقایسه شده است. درنهایت تاثیر پارامترهای سیستم تعلیق بر حداکثر جابجایی و شتاب عمودی بدنه بررسی شده است. نمودارهای به‎دست آمده نشان می‎دهند که هنگام عبور خودرو از روی ناهمواری پله‎ای با سرعت 60 کیلومتر در ساعت، همواره فنربندی نرم‎تر، راحتی حرکت را اصلاح می‎کند و با قوی‎تر شدن میرایی، راحتی حرکت کاهش می‎یابد اما موجب نیازمندی خودرو به فضای بیشتر میان بدنه و چرخ می‎شود.