|
|
|
|
طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع‌سنج ترکیبی بارومتریکاینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش‌بین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کیقبادی جعفر ,رفعت‌نیا صدرا ,نورمحمدی حسین ,ارباب میر محمدولی
|
|
منبع
|
مجله مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز - 1396 - دوره : 47 - شماره : 2 - صفحه:233 -238
|
|
چکیده
|
در این مقاله، به طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم جدیدی بر مبنای کنترلر مدل پیش‌بین، به منظور کاهش خطای تخمین ارتفاع در کانال عمودی سامانه‌ی ناوبری اینرسی پرداخته می‌شود. در سامانه‌های ناوبری اینرسی ناپایداری کانال عمودی نه‌تنها سبب می‌شود که خطای اندازه‌گیری ارتفاع به صورت نمایی افزایش یابد، بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می‌شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارایه‌ی الگوریتمی کارآمد برای تخمین نسبتاً دقیق ارتفاع را نشان می‌دهد. در این مقاله، ارتفاع‌سنج ترکیبی بارومتریاینرسی برای کاهش خطای کانال عمودی سامانه‌ی ناوبری اینرسی ارایه می‌شود. هدف اصلی از طراحی الگوریتم کنترلگر مدل پیش‌بین این است که با وجود خطاهای اندازه‌گیری در حسگرهای ناوبری اینرسی، بتوان ناپایداری کانال عمودی را کنترل نموده و تخمین نسبتاً دقیقی از ارتفاع ارایه کرد. به منظور پیاده‌سازی الگوریتم ارایه شده و صحه‌گذاری آن از تست خودرو استفاده می‌شود. نتایج حاصل از تست نشان می‌دهد که با استفاده از الگوریتم طراحی شده، دقت تخمین ارتفاع عمودی به میزان قابل توجهی افزایش خواهد یافت.
|
|
کلیدواژه
|
ارتفاع سنج ترکیبی بارومتریاینرسی، سامانه‌ی ناوبری اینرسی، کنترلگر مدل پیش‌بین، ناپایداری کانال عمودی
|
|
آدرس
|
دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Design and Implementation of Altitude Estimation Algorithm in the Integrated Barometricinertial Altimeter Using Model Predictive Control
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|