|
|
|
|
جبران‌سازی خطاهای سرعت و موقعیت یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی سماوی به‌کمک هموارسازی و فیلتر کالمن درجه دوم
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نوبهاری هادی ,قنبرپور اصل حبیب ,ابطحی فرهاد
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك شريف - 1395 - دوره : 32-3 - شماره : 2 - صفحه:53 -62
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ناوبری اینرسی؛ ناوبری سماوی؛ ناوبری تلفیقی؛ فیلتر کالمن مرتبه دوم؛ هموارسازی؛ پسروی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده ی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده ی هوافضا, ایران, دانشگاه شیراز, بخش مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|