|
|
|
|
شناسایی پارامترهای سینماتیکی و دینامیکی یک بازوی ماهر رباتیکی صفحه‌یی با چهار درجه آزادی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
صادقی مرتضی ,سید نورانی محمدرضا ,قنبری احمد
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك شريف - 1392 - دوره : 29-3 - شماره : 1 - صفحه:93 -101
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
بازوهای ماهر رباتیکی؛ شناسایی سیستم؛ کم‌ترین مربعات خطا؛ دینامیک چندبندی‌ها؛ دینامیک معکوس؛ واسنجی
|
|
آدرس
|
دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
a-ghanbari@tabrizu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|