شناسایی حوزه‌ی فرکانس یک سازوکار سروویی در حضور اصطکاک و لقی

سیستم‌های سروو به‌عنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیین‌کننده ای در طراحی سیستم ها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستم‌ها به‌دلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگی‌هایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزه‌ی فرکانسِ سیستم سرووِ غیر‌خطی‌، در حضور لقی و اصطکاک، ارایه ‌شده است. دینامیک خطی مسیله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی به‌ازای ورودی و خروجی‌های تفاضلی‌، ضریب لقی براساس تاخیر فاز تابع تبدیل، و بالاخره ضریب اصطکاک لغزشی با استفاده از بهینه‌سازی به دست آمده است. به‌علاوه، در این نوشتار عملکرد سیگنال تحریک جاروی فرکانسی، در شناسایی سیستم‌های سروو ارزیابی شده‌ که نتایج حاصل از آن بیان‌گر توانایی کامل این سیگنال در شناسایی سیستم‌های سرووی غیرخطی است. شناسایی انجام‌شده در این نوشتار بر پایه‌ی به کارگیری نرم‌افزار کاربردی cifer، با الگوریتم‌های ریاضی قوی و مقاوم در مقابل نویز انجام ‌شده که برای اولین‌بار در شناسایی سیستم‌های سروو مورد استفاده قرار گرفته است.