بررسی آشوب در پاندول دوگانه با لولای متحرک

در پژوهش حاضر معادلات حاکم بر پاندول دوگانه به‌صورت عددی تحلیل شده است. لولای پاندول اول تحت تابع خاصی حرکت می‌کند. برای حل این معادلات از روش نقطه‌ی میانی اصلاح‌شده و نیز روش رانگ ـ کوتا مرتبه‌ی چهارم برای بررسی احتمالی ناپایداری استفاده شده است. تمامی بررسی ها به‌صورت عددی و با نرم‌افزار متلب انجام شدند. نتایج حاصله حاکی از آن است که هرچه فرکانس حرکت لولا بزرگ‌تر شود، مقدار انرژی مورد نیازِ سیستم برای رسیدن به آشوب کم‌تر می‌شود. همچنین، نمودار دوشاخگی و مشخصه های توانی لیاپانوف برای پارامترهای مناسب ایجاد شده که نشان‌دهنده‌ی حرکت بی‌نظم سیستم در محدوده‌هایی خاص است. در این نوشتار نشان داده شده که فرکانس لولای متحرک تاثیر عمده‌یی بر شروع آشوب در پاندول دوگانه دارد.