طراحی سیستم کنترل تطبیقی با بهره‌گیری از نظریه‌ی منطق فازی برای یک موشک هوا به زمین

در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی‌ منطق فازی ارایه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آن‌لاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخته‌ی ایده آل استفاده می‌شود. پارامترهای تنظیم سیستم فازی به‌وسیله‌‌ی یک قاعده‌ی تعدیل برپایه‌ی نظریه‌ی لیاپانوف به‌روزرسانی می‌شوند. پارامترهای قاعده‌ی تعدیل طوری طراحی می‌شوند که همگرایی تابع لیاپانوف منتخب تضمین شود. در پایان نتایج شبیه‌سازی برای یک موشک هوا به زمین با برد کوتاه، با وجود نامعینی در مدل آیرودینامیکی موشک مورد نظر، نشان داده شده تا تاثیر قانون کنترل پیشنهاد شده اثبات شود.