|
|
|
|
روشی جدید برای محاسبه ی ناحیه ی پایداری ربات انسان نما
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سعادت فومنی محمود ,خطیبی محمد مهدی ,صادقی معصومه ,حبیب اللهی عاطفه ,مرادی مهدی
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك شريف - 1390 - دوره : 27-3 - شماره : 1 - صفحه:83 -88
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات انسان نما ,ناحیه پایداری ,الگوریتم هوشمند ,چند گوشه یی محدب
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه سمنان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|