>
Fa   |   Ar   |   En
   بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و سنتز Μ  
   
نویسنده سرافراز یاسین ,شاهمیری فرید ,ساداتی حسین
منبع مهندسي مكانيك شريف - 1397 - دوره : 34-3 - شماره : 1 - صفحه:63 -72
چکیده    این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینولدزهای کوچک محاسبه و مدل دینامیکی سامانه پیشرانش الکتریکی با تلفیق نظریه ممنتمٓ المان پره به‌خوبی استخراج شده است. سامانه‌ی کنترل مقاوم این تحقیق شامل دو حلقه‌ی کنترل وضعیت و موقعیت است که عدم قطعیت‌های بدون ساختار را با استفاده از بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و عدم قطعیت‌های ساختاریافته را با روش سنتز µ کنترل می‌کند. نتایج نشان می‌دهد با 30 درصد عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیک و دیگر مشخصات، پایداری پرواز ایستا محرز و پرواز معکوس پایدار به‌عنوان یک توانمندی جدید در کوادروتور گام متغیر امکان‌پذیر می‌شود.
کلیدواژه کوادروتور گام متغیر، پرواز ایستا، مدل‌سازی آیرودینامیک، کنترل مقاوم، بهینه‌سازی
آدرس دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران
پست الکترونیکی hsadaty@mut.ac.ir
 
 

Copyright 2015
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved