|
|
|
|
بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و سنتز Μ
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سرافراز یاسین ,شاهمیری فرید ,ساداتی حسین
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك شريف - 1397 - دوره : 34-3 - شماره : 1 - صفحه:63 -72
|
|
|
|
|
چکیده
|
این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینولدزهای کوچک محاسبه و مدل دینامیکی سامانه پیشرانش الکتریکی با تلفیق نظریه ممنتمٓ المان پره به‌خوبی استخراج شده است. سامانه‌ی کنترل مقاوم این تحقیق شامل دو حلقه‌ی کنترل وضعیت و موقعیت است که عدم قطعیت‌های بدون ساختار را با استفاده از بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و عدم قطعیت‌های ساختاریافته را با روش سنتز µ کنترل می‌کند. نتایج نشان می‌دهد با 30 درصد عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیک و دیگر مشخصات، پایداری پرواز ایستا محرز و پرواز معکوس پایدار به‌عنوان یک توانمندی جدید در کوادروتور گام متغیر امکان‌پذیر می‌شود.
|
|
کلیدواژه
|
کوادروتور گام متغیر، پرواز ایستا، مدل‌سازی آیرودینامیک، کنترل مقاوم، بهینه‌سازی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
hsadaty@mut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|