طراحی کنترل کننده‌ی غیرمتمرکز H2/Lqg با سیستم بازخورد بی سیم برای یک پل معلق ترکه ‌یی تحت بارگذاری لرزه ‌یی

در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه‌ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تاخیر پاسخ کنترلی می‌شود. سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینکه دارای هزینه‌ی کمتر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتماد‌پذیری بیشتری است، می تواند با بهره‌گیری از استراتژی‌های کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تاخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار به مطالعه‌ی استراتژی های کنترلی غیرمتمرکز برای استفاده در سیستم بازخورد بی سیم یک پل معلق ترکه‌یی می پردازد. ابتدا مدل کاهش مرتبه‌یافته‌ی پل به روش محدوده‌ی زمانی و بسامدی به‌دست آمده و سپس کنترل کننده‌ی غیرمتمرکز h2/lqg برای این مدل به روش بهینه سازی نرم h2 سیستم از طریق ماتریس ضرایب لاگرانژ ارایه و با فرض تاخیر زمانی بازخورد ها، کارایی آن ارزیابی شده است.