طراحی سرویس طرح‌ریزی مشارکتی برخط مبتنی بر فرایند مارکوف در حوزه فرماندهی و کنترل

رویکرد های طرح ریزی موجود اگر چه می توانند در شرایط عدم قطعیت و به صورت غیر متمرکز طرح ریزی نمایند، اما اکثر آن ها در مواقعی که rlm;شرایط پیچیده سناریوهای فرماندهی و کنترل همچون نیاز به طرح ریزی دقیق، تصمیم گیری بلادرنگ، rlm;ارتباطات محدود بین عامل ها و پویایی محیط حاکم است، بازده خوبی نداشته و گاهی با شکست مواجه می شوند. از بین رویکردهای موجود، مدل های توسعه یافته decpomd مانند maopcomm، برای این شرایط مناسب هستند. می توان با بهبود مدل maopcomm، طرح ریزی دقیق تری برای عامل ها انجام داد. در این مقاله با ارتقاء اکتشاف rlm;تابع ارزش و به کارگیری پیش بینی دومرحله ای در استراتژی یافتن خط مشی بهینه و اخذ تصمیم صحیح، الگوریتم اخیر بهبود داده شد. در مرحله بعد رویکرد بهبود یافته را در قالب یک وب سرویس پیاده سازی شد تا برای هر سناریوی دلخواه با شرایط محدود شده، سناریو طراحی شده را از معمار سناریو دریافت کند و با فرض پویا بودن محیط، طرح ریزی لازم را به طور برخط انجام داده و دنباله اقدامات عامل ها را در هر لحظه تعیین نماید. نتایج به دست آمده، برتری rlm;الگوریتم بهبود یافته را نشان می دهد، به گونه ای که سرویس طراحی شده با الگوریتم بهبود یافته می تواند در شرایط عدم قطعیت به صورت rlm;غیر متمرکز و برخط با کارایی مضاعف و درصد بالایی از صحت تصمیم گیری برای عامل ها طرح ریزی نماید.