|
|
|
|
هدایت و کنترل یک ربات زیرآبی به روش کنترل فازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قنواتی مهدی ,قنبرزاده افشین
|
|
منبع
|
international journal of advanced design and manufacturing technology - 1389 - دوره : 4 - شماره : 1 - صفحه:25 -32
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات زیرآبی خودمختار ,اجتناب از موانع ,کنترل فازی
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه شهید چمران اهواز, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ghanbarzadeh.a@scu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|