|
|
|
|
بهینه سازی و طراحی کنترلر و مشاهده گر برای یک بازوی متحرک مکانیکی تغییر شکل پذیر به کمک الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نادری داود ,گنجه فر سهیل ,مصدق زاد محمد
|
|
منبع
|
international journal of advanced design and manufacturing technology - 1388 - دوره : 3 - شماره : 2 - صفحه:1 -16
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات متحرک تغییر شکل پذیر ,مدل سازی دینامیکی ,الگوریتم ژنتیک ,کنترلر غیرخطی ,دینامیک کین ,شبیه سازی ,ساختارهای ارابه ,شبکه عصبی ,مشاهده گر پایداری
|
|
آدرس
|
دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده مهندسی, گروه مکانیک, ایران, دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده فنی و مهندسی, گروه برق, ایران, دانشگاه بوعلی سینا, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
m_mzad83@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|