|
|
|
|
تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نگهبانی نوید ,غیور مصطفی
|
|
منبع
|
international journal of advanced design and manufacturing technology - 1387 - دوره : 2 - شماره : 2 - صفحه:61 -72
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
ربات مارسان ,حرکت سرپنوییدی ,طراحی مسیر ,دینامیک ,کنترل ,زنجیره سینماتیکی
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ghayour@cc.iut.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|