|
|
|
|
تعیین ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی بین دو نقطه از فضای کاری برای روبات کابلی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حبیب نژاد کورایم محرم ,نجفی خالد ,بامداد مهدی
|
|
منبع
|
international journal of advanced design and manufacturing technology - 1388 - دوره : 3 - شماره : 1 - صفحه:31 -40
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
روبات کابلی ,ماکزیمم ظرفیت حمل بار ,مسیر بهینه
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
bamdad@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|